基于縫紉機(jī)針自動拋光機(jī)械手設(shè)計

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基于縫紉機(jī)針自動拋光機(jī)械手設(shè)計

發(fā)布日期：2019-08-31 作者：點擊：

基于 縫紉機(jī)針自動拋光機(jī)械手設(shè)計機(jī)械手是在自動化生產(chǎn)過程中使用的一種具有抓取和移動工件功能的自動化裝置。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。主要研究機(jī)械手的手指夾持縫紉機(jī)針，在即旋轉(zhuǎn)有往復(fù)移動的拋輪上進(jìn)行上下擺動，根據(jù)拋光工藝過程，各機(jī)械手間互相傳遞著縫紉機(jī)針、調(diào)換縫紉機(jī)針的大小頭，并進(jìn)行精、精拋光等操作。機(jī)械部分是在力學(xué)計算的基礎(chǔ)上經(jīng)過結(jié)構(gòu)分析進(jìn)行設(shè)計，包括手部、手腕、手臂、送料裝置以及機(jī)身等；氣壓系統(tǒng)的設(shè)計包括氣壓系統(tǒng)的計算、氣壓元件的選用、多種規(guī)格接頭的設(shè)計和加工以及氣壓系統(tǒng)的安裝調(diào)試。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。電氣控制,它是機(jī)械手的重要組成部分，它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給予機(jī)械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機(jī)械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。